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week10-14
Week10
正向 pull request:
指無權限之組員創建New pull request後，將更新資料推送到組別倉儲，再經由有權限組長或組員確認資料無誤後，同意合併。
反向 pull request:
指管理者給於組員權限，使組員擁有合併的權力，但常因組員版本不同，推送易發生衝突。
Fork倉儲
1.搜尋自己組別的倉儲
2.點選Fork後，再點選自己的github帳號
3.使用指令git clone --recurse-submodules 組別的倉儲
4.更新資料後，git add . ->git commit -m"xx" ->git push，創建New pull request
5.等待組長同意，確認即可
1.Soildworks/NX 各自簡單分析差異性
Soildworks介面較整齊，使用起來操作較為簡單，適合繪圖初學者使用，在業界受到廣泛使用，但是曲面建模以及模具方面較差。
NX的介面較為凌亂，使用起來比較難上手，但是適合用於模具方面加工以及複雜曲面。
NX繪圖練習
2.Solidworks, NX, Inventor 與 Creo (Pro/E) 的開發緣起/套件安裝/設定流程/零組件繪圖的相關差異與特點分析 :
負責章節9-10
章節9
Auto-trol的公司發展歷程
Auto-trol Corporation由Bill Barnes和他的妻子Tammy於1962年成立，1960年我曾在科羅拉多州公路局工作過。極富創造力的工程師，總是想出新穎的創意產品和市場，其中一些實用，而有些則不那麼實用。該公司的名稱來自“自動控制”。其最初重點是建立工業控制系統，包括麵包房的控制設備。很快，Auto-trol便開始製造大型精密數字化儀，用於土木工程，製圖和電子設計應用。這些曾經是關於繪圖台的大小，並使用光學技術來跟踪光標位置。在1960年代，我偶爾會在貿易展覽會上遇到塔米該公司有一個展位，並將展示其數字化儀。大約在1970年，開始將其數字化儀直接連接到小型計算機系統，就像Calma同時按照第11章所述進行操作。
戴夫·漢納（Dave Hanna）在1992年8月的一場慘烈的車禍中喪生。對我來說，這讓公司全心全意。霍華德繼續向君主注資即使在湯姆·拉弗蒂（Tom Rafferty）離開公司之後。有趣的是，比爾·布雷特（Bill Brett）被重新僱用了並接管了Monarch的管理以及其餘的大部分研發工作。1993年左右，Auto-trol與一家位於德克薩斯州休斯頓的軟件公司建立了聯繫蘇珊·弗洛伊德（Susan Floyd）。弗洛伊德（Floyd）已開發了技術信息管理包，而在肯尼迪航天中心為洛克希德公司工作。 Auto-trol最終獲得了在休斯敦運營，並將該軟件作為CENTRA 2000銷售。當前的另一個產品是KONFIG，它是衍生出的網絡管理軟件包。來自前面提到的TEAMS軟件包。在2002年9月，Auto-trol更改了Centra 2000的名稱改為KONFIG Configuration Management。在2001財政年度，有詳細數據可用的年份，該公司銷售的軟件不到200萬美元。Auto-trol的收入餘額來自與軟件相關的維護服務和早期出售的硬件。令人驚訝的是，該公司仍然花費近6美元每年研發投入上百萬美元。在整個1990年代，Hillman繼續向公司貸款，然後
將貸款轉換為股票。到2001年9月30日，他擁有未償還債務的99.4％公司股票，並在2002年初宣佈公司被收購私人的。仍由公眾股東擁有的股票以每股0.20美元的價格購買。在幾年前以1:10進行反向股票分割之後，這意味著該股票的賣出相當於1980年的615美元，相當於其22年銷售收入的0.03％較早。在2007年中期編寫此文件時，Hillman仍在運行Auto-trol。的公司的主要軟件產品仍然是KONFIG配置管理軟件和Tech Illustrator。 Auto-trol繼續銷售GIS軟件，主要在加拿大，以及主要在德國的加工廠設計軟件。
章節10
賓利系統公司
杜邦公司的工程學是1980年代初期鷹圖的主要客戶之一特拉華州威爾明頓市的部門。 凱斯·本特利（Keith Bentley）在杜邦工作之後在特拉華大學獲得電氣工程學士學位，並在佛羅里達大學。 杜邦正在使用其Intergraph系統進行生產其過程工廠的電氣圖。 但是，使用受到高增加更多座位的座位成本。基思（Keith）相信還有一種成本更低的選擇，他會根據自己的時間出發開發一個名為PseudoStation的軟件包，該軟件包使用戶能夠訪問鷹圖的CAD軟件來自低成本的DEC VT-100終端，配備了圖形卡或Tektronix存儲管端子。 事實證明PseudoStation是當杜邦設計師只想對現有工程圖，例如更改工程圖上的某些文本。
新的應用程序開始流行到1997年年底，Bentley似乎有了新的發展產品的推出步伐加快。 1997年12月，本特利（Bentley）收購了雅各布（Jacobus）尚未擁有的其餘部分，雅各布（Jacobus）成為完全擁有的子公司。 PlantSpace包含兩組軟件產品，程序可用於管理工廠設計軟件的設計數據是否已創建是否使用Jacobus軟件以及用於設計加工廠的程序。 這大部分該軟件是使用該公司的JSpace面向對象軟件開發的
技術。
Infrasoft –賓利民用產品線的第三站自Bentley於2003年收購Infrasoft以來，這可能是一個描述的好地方該公司及其前身MOSS Systems，Ltd.。這個故事始於美國1973年成為英國王國，當時英格蘭南部的三個縣議會決定發展自己的高速公路設計軟件。這些理事會很像州的DOT美國。當時幾乎沒有可用於道路設計的軟件，特別是符合英國標準的軟件。該小組的設計軟件的第一版發佈於1975年。當時的工程解決方案，稱為MOSS的軟件包是面向批次的並同時在大型機和大型微型計算機上運行。 1983年
開發商離開了政府職位，並成立了MOSS Systems，Ltd.進行開發和向政府機構和私人工程公司銷售該軟件。在幾內幾年來，英國50個縣議會中有49個使用了MOSS。
Infrasoft將原始MOSS軟件更名為MX Series，並將其模塊用於道路設（MXROAD），路面更新（MXRENEW），鐵路工程（MXRAIL）和站點工程（MXSITE）。它與AutoCAD和MicroStation，儘管在1990年代後期，Infrasoft傾向於選擇與
自Bentley成為GEOPAK的直接競爭對手以來的Autodesk。圖10.3顯示了使用MXROAD設計典型的道路交叉口。Bentley在2003年1月宣布，它計劃收購Infrasoft和一些幾個月後交易完成。在某種程度上，本特利可能已經採取了此舉防止Autodesk收購Infrasoft並在民用領域更有效地競爭市場。這三個民用產品線均由Gabe Norona和開發人員管理開始努力創建新的高速公路設計應用程序，最終將將軟件包的最佳特性合併到一套新的土木工程程序中。
week12
NX章節分析與操作
第四章
第4章-三維建模
本章討論了NX 12中三維（3D）建模的基礎。我們將討論什麼是特徵，什麼是不同類型的特徵，什麼是原語以及如何建模NX 12中使用原語的功能。這將使NX 12的建模部分搶先一步並了解3D建模中使用表單特徵的知識。一旦這些功能在介紹之後，我們將重點介紹功能操作，這些功能可以應用於實體的曲面和邊緣或您創建的特徵。這些包括錐度，邊緣融合，面混合，倒角，修剪等。在解釋了功能操作之後，本章將逐步引導您一些例子。在NX 12中，要素是具有已定義父項的一類對象。功能是關聯的
由一個或多個父母定義，其創建和修改的順序保留在模型，從而通過“歷史記錄”捕獲它。父對象可以是幾何對像或數字對象變量。特徵包括圖元，表面和/或實體以及某些線框對象（例如作為曲線以及相關的修剪和橋樑曲線）。例如，一些常見功能包括
塊，圓柱體，圓錐體，球體，擠壓體和旋轉體。
4.1功能類型
表單特徵有六種類型：基元，參考特徵，掃描特徵，刪除功能，提取功能和用戶定義的功能。 與以前的版本相似，NX 12存儲插入菜單選項下的所有表單功能。 表單功能也可以在表單功能工具欄
4.2基本原則
基本特徵是其他許多基礎特徵可以創建功能。 基本圖元是塊圓柱體，圓錐體和球體。 基元是非關聯的這意味著它們與用於創建它們。請注意，通常使用掃掠特徵來創建
原始而不是此處提到的命令。
4.3參考功能
基準平面是可以在構建其他對象時用作基本特徵。 他們協助創建功能圓柱體，圓錐體，球體和旋轉實體沒有平坦表面的物體，以及還有助於創建除垂直於目標實體的面。 我們將按照一些簡單的步驟進行練習特徵。 首先，我們將創建一個從基準面偏移的基準平面。
4.4掃描功能
這裡使用實用的方法介紹了兩個重要的掃掠特徵（拉伸和旋轉）示例是葉輪下殼體的延續，我們從前一章。
4.5刪除功能
刪除功能允許您刪除現有對象的一部分以創建具有以下內容的對象設計中的其他功能。
4.6功能操作
功能操作是在基本的“表單功能”上執行的，以平滑拐角，創建錐度，進行螺紋加工，實例化以及將某些實體從其他實體中減去。 一些功能操作說明如下。
4.7例子
➢創建一個新文件並將其另存為Impeller_hexa-bolt.prt
➢選擇插入→設計特徵→圓筒
➢圓柱體應指向正ZC方向與中心設置在原點並具有以下內容尺寸：直徑= 0.25英寸
高度= 1.5英寸現在，在現有氣缸。
4.8標準零件庫
一種更好，更快的建模標準零件（例如螺栓，螺母，銷，螺釘和墊圈）的方法
正在使用標準零件庫。 例如，要建模六角螺栓，
➢選擇重用庫→重用示例→標準零件→ANSI英寸→螺栓
➢右鍵單擊六角頭
➢點擊開源文件夾
➢打開六角螺栓AI.prt
4.9同步技術
NX提供的重要且獨特的功能之一，除了“設計功能”和“自由格式建模是同步技術。 使用同步中可用的選項在“建模應用程序”選項卡的功能區欄中的“建模”組，用戶可以修改複雜沒有模型歷史樹並且不知道特徵關係和依賴性。 “推拉”選項可用於使用面，邊來修改3D模型和橫截面。 NX 12支持同步建模，可與以下版本的3D模型一起使用
除標準外，CATIA，Pro /ENGINEER®，SolidWorks®和AutodeskInventor®格式，包括IGES，ISO / STEP和JT。
4.10練習
個人操作影片
week13
Week13以前的回顧影片
week14
Webots Tutorial操作
1.開啟Webots，創建一個新的世界，並將檔名改為my_first_simulation
2.依照教材更改場地尺寸及牆的高度
3.加入木箱，並更改木箱尺寸與初始高度
4.複製出三個箱子，以shift+左鍵拖移
5.加入一台機器後
6.創建控制程式，選python，並命名為e-puck_go_forward
7.更改程式碼後存儲，進行測試
8.測試完成
個人操作影片
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